Полковник ИВАНЮЩЕНКО Алексей Сергеевич родился 22 марта 1938 г. в поселке Краснополье Сумской области, УССР.
Отец – Иванющенко Сергей Степанович - погиб на фронте в декабре 1941 года, мать – Евдокия Николаевна – расстреляна немцами в мае 1943 года.
В 1955 году после окончания средней школы с серебряной медалью Иванющенко А.С. поступил в Киевское высшее инженерное радиотехническое училище Войск ПВО страны.
В 1959 году после окончания КВИРТУ получил назначение на 10-й Государственный научно-исследовательский испытательный полигон ПРО Министерства обороны. Проходил службу в должностях от инженера-испытателя до начальника Управления. Принимал участие в испытаниях новейших средств вооружения ракетно-космической и противосамолетной обороны, в создании и вводе в строй новых средств экспериментально-измерительной базы полигона. Участвовал в решении ряда научно-технических проблем, имеющих стратегическое значение и оказавших впоследствии решающую роль в отечественных направлениях развития техники и технологии в таких областях, как измерительная и вычислительная техника, автоматизированная обработка информации, системы передачи данных и алгоритмические системы автоматизированного управления, работающие в реальном масштабе времени.
В 1978 году ему присвоено очередное воинское звание «полковник». За участие в испытаниях новейших средств вооружения и в создании экспериментально-испытательной базы полигона награжден орденами «За службу Родине в Вооруженных Силах 3-й степени» и «Знак Почета».
В 1985 году приказом Министра обороны был назначен на должность начальника отдела в 45 ЦНИИ Минобороны.
В 1987 году на основе обобщения результатов проведенных ранее исследований защитил диссертацию на соискание ученой степени кандидата технических наук и в этом же году был назначен на должность заместителя начальника Управления измерительных комплексов войск и полигонов ПВО 45 ЦНИИ МО.
В 1989 году ему присвоено ученое звание «Старший научный сотрудник».
После увольнения в запас с 1989 по 2007 годы работал в оборонно-промышленном комплексе по созданию автоматизированных информационно-управляющих систем испытаний ракетно-космического вооружения и контроля учений разнородных сил и средств в должности заместителя Генерального директора концерна по научным исследованиям и разработкам.
В 2001 году защитил диссертацию и ему была присвоена ученая степень «Доктор технических наук».
В 2008 году перешел на работу в 1 НИЦ 4 ЦНИИ Минобороны России на должность «Ведущий научный сотрудник».
Иванющенко А.С. является автором более трехсот научных трудов, в том числе восьми монографий по методологии испытаний сложных автоматизированных пространственно-распределенных систем. Член двух диссертационных Советов по присуждению ученых степеней и званий. Активно участвует в практическом внедрении полученных теоретических результатов в создании новых систем вооружений.
Является Членом Региональной общественной организации «Ветераны полигона ПРО». Проживает в г. Москве.