Полковник МИЛАШЕВСКИЙ Анатолий Николаевич родился 5 января 1937 г. в с. Толмачево Новосибирской области.
После окончания школы в 1954 году поступил в Киевское высшее радиотехническое училище (КВИРТУ), которое окончил в 1958 году и в составе большой группы выпускников был направлен для прохождения службы на 10-й Государственный научно-исследовательский испытательный полигон Министерства обороны (в/ч 03080) на 6-ю площадку и назначен на должность старшего инженера-испытателя группы вывода (РЛС вывода противоракеты). Вступление в должность на этапе настроечных работ позволило быстро изучить и освоить аппаратуру не только по КД, но и по живой совместной работе и ежедневному общению с ее разработчиками, что дало возможность к началу испытаний первой экспериментальной системы противоракетной обороны «А» чувствовать себя вполне уверенно. В конце 1961 года, триумфального для системы «А», был назначен старшим инженером-испытателем отдела анализа по направлению радиотехнических средств стартовой позиции и по 1969 год включительно занимался анализом результатов испытаний во всех проводимых пусках и облетах.
За проведение анализа в одной из серий пусков ПР В-1000 и выявление скрытого дефекта в ее аппаратуре был награжден медалью «За боевые заслуги». В ходе эскизного проектирования системы ПРО «А-35» работа в отделе анализа неоднократно чередовалась с продолжительными командировками в ОКБ-30 (в лабораторию Толкачева А.А.) для изучения эскизного проекта и участия в разработке методик испытаний радиотехнических средств системы. Это позволило качественно подготовиться к испытаниям радиолокатора канала изделия (РКИ) стрельбового комплекса «Алдан».
После завершения комплексной настройки средств системы «А-35» в 1969 году по предложению руководства 1-го Управления 45 ЦНИИ МО с целью использования опыта испытаний комплекса «Алдан» при испытаниях системы «А-35» был переведен в институт и назначен на должность младшего научного сотрудника 5-го отдела 1-го Управления. Работу в 45 ЦНИИ МО начал с проверки системы обработки информации (СПОИ) и анализа функционирования РКИ всех объектов системы «А-35» в первых проводках ИСЗ, а также, знакомства на объектах с коллективами специалистов от промышленности и войсковых частей. По договоренности с руководством НПО «ГРАНИТ» (ГПТП) еженедельно проводил занятия с руководителями объектов от промышленности по методикам испытаний. С началом испытаний системы «А-35» основным содержанием работы стало получение и анализ точностных характеристик всех РКИ. Позднее за участие в испытаниях полигонного стрельбового комплекса «Алдан» и системы «А-35» был награжден медалью «За трудовое отличие».
В 1972 году одновременно с завершающей стадией предварительных испытаний системы «А-35» был разработан эскизный проект системы ПРО «А-135». Для научно-технического сопровождения разработки многофункциональной радиолокационной станции «Дон-2Н» (основного информационного средства системы) в 5-м отделе была создана группа специалистов из трех человек: В.Н. Васенев, К.А. Житков и А.Н. Милашевский. Работа началась с изучения материалов эскизного проекта системы и участия в разработке и согласовании ТТЗ на МРЛС «Дон-2Н». В ходе этой работы Милашевский А.Н. переводится в 4 ГУМО и назначается на должность старшего инженера 5-го Управления (ведущим специалистом по МРЛС «Дон-2Н»).
С этого момента начался продолжительностью 18 лет второй этап его участия в создании высокоинтеллектуальной системы ПРО второго поколения «А-135», уже в качестве Заказчика. Основным содержанием этого этапа работы было следующее: - разработка и согласование руководящих документов по созданию МРЛС; - разработка исходных данных на проектирование строительства инженерных сооружений; - координация деятельности военных представительств на предприятиях-разработчиках конструкторской документации; - контроль хода разработки КД и ПД, подготовки производства, изготовления аппаратуры и оборудования; - согласование всех решений по ходу проектирования и производства; - участие в отработке основных элементов аппаратуры на заводах г. Гомеля (ГРЗ) и г. Днепропетровска (ДМЗ); - подготовка к испытаниям и участие в испытаниях опытного образца МРЛС «Дон-2НП» на 8-й площадке Балхашского полигона; Весь цикл этих работ с перекрытием по времени был повторен на МРЛС «Дон-2Н» в Подмосковье.
В 1987 году полковник Милашевский А.Н. назначен начальником отдела радиотехнических средств дальнего обнаружения ПРО, а спустя год – начальником отдела разработок и испытаний систем и средств ПРО.
В 1990 году уволен в запас по сроку службы.
В течение 7-ми лет после увольнения из армии работал в Госстандарте СССР и России в должности заместителя начальника Управления.
Женат, имеет двоих сыновей и пятерых внуков. Проживает в городе Москва. Является членом Региональной общественной организации «Ветераны полигона ПРО», г. Москва.